Final Fantasy XV đã bắt đầu phát triển vào năm 2006 và được công bố như là một tựa game độc quyền cho hệ máy console PlayStation 3 (PS3) mang tên gọi Final Fantasy Versus XIII.edge Nó tạo thành một phần của Fabula Nova Crystallis Final Fantasy, một sê-ri phụ của dòng game Final Fantasy chỉ được liên kết bởi một thần thoại chung. Giám đốc của game, người viết kịch bản ban đầu, nhà thiết kế nhân vật và trò chơi Nomura Tetsuya, đã lưu ý cho công việc của mình được thực hiện trên cả hai dòng Final Fantasy và Kingdom Hearts. Trong số nhóm nhân viên ban đầu khác gồm nhà biên kịch Nojima Kazushige, nhạc sĩ Shimomura Yoko, hai nhà sản xuất Hashimoto Shinji và Kitase Yoshinori, đạo diễn phim CGI Nozue Takeshi, giám đốc nghệ thuật Hasewaga Tomohiro, thiết kế cơ khí Takeya Takeyuki, giám đốc kế hoạch sự kiện Akiyama Jun, và họa sĩ vẽ tranh minh họa cho Final Fantasy là Amano Yoshitaka. Lối chơi thì chủ yếu dựa vào dòng game Kingdom Hearts qua việc điều khiển nhiều nhân vật trong các trận đánh thời gian thực tốc độ cao. Vài mẫu khái niệm bao gồm góc nhìn thứ nhất và thiếu đi công nghệ hiển thị kính lái HUD đa bị loại bỏ do nó trở nên xa lạ với Final Fantasy.[1] Bộ engine được sử dụng vào lúc khởi đầu quá trình phát triển là Crystal Tools kiểu như một dạng engine middleware nội bộ được tạo ra dành cho phần cứng hệ máy chơi game thế hệ thứ bảy. Sau đó, quá trình phát triển đã được chuyển đến một môi trường mới bằng cách sử dụng một cơ chế lối chơi chuyên biệt dành cho game và các yếu tố ánh sáng lấy từ Luminous Studio, engine của công ty dành cho phần cứng thế hệ thứ tám. Giai đoạn tiền sản xuất kéo dài đến năm 2011, với quá trình phát triển chính thức chỉ bắt đầu vào tháng 9 năm đó.

Từ quá trình phát triển ban đầu, quy mô của dự án đã tăng lên qua các cuộc đàm phán trong công ty về việc thực hiện trò chơi trở thành tựa game Final Fantasy chính tiếp theo. Sau khi Square Enix dự cuộc triển lãm phần cứng hệ máy chơi game thế hệ thứ tám và quyết định thay đổi tựa đề Final Fantasy Agito XIII thành Final Fantasy Type-0, trong nội bộ thì trò chơi được đổi tên thành Final Fantasy XV.[1] Quá trình phát triển trước khi thay đổi thương hiệu vẫn chỉ đạt tiến độ 20-25% trước thời điểm này. Sau lần thay đổi này, đội ngũ nhân sự đã trải qua một số thay đổi lớn: Kitase và Nojima không còn tham gia nữa, với Itamuro Saori thay thế vị trí biên kịch chính của Nojima. Ngoài ra, Giám đốc điều hành sau của Square Enix là Wada Yoichi nằm trong đội ngũ sản xuất của Final Fantasy Type-0 chuyển sang giúp đỡ công đoạn phát triển của Final Fantasy XV. Đội ngũ nhân viên mới này gồm có giám đốc Type-0 Hajime Tabata, họa sĩ Naora Yusuke và Kamikokuryo Isamu. Tabata trở thành đồng giám đốc với Nomura cho đến năm 2014, khi Nomura được chuyển sang làm việc cho các dự án khác trong công ty và Tabata trở thành giám đốc duy nhất. Hashimoto, Shimomura, Hasewaga và Nozue vẫn giữ vai trò cũ của họ.[1][12] Đội ngũ nhân viên không phải người Nhật gồm có thiết kế nhân vật Roberto Ferrari, nhà thiết kế game Prasert Prasertvithyakarn, và thiết kế trí tuệ nhân tạo Wan Hazama.[12] Đội ngũ nhân viên sau cùng của game cũng lên tới số lượng đỉnh điểm từ 200 đến 300 người.[13]